Водопад Кинзелюкский (реже его называют водопадом Федосеева) находится на коротком левом притоке реки Кинзелюк (правый приток Кизира).
Является третьим по высоте водопадом в России после Тальниковского водопада на плато Путорана и и водопада Зейгалан в Северной Осетии (Центральный Кавказ). Самый высокий водопад в Саянах.
Высота Кинзелюкского водопада в разных источниках приводится разная - 300, 360, 400 метров. Проблема оценки высоты, видимо, в том, что участок вертикального падения составляет лишь 90 метров, а далее поток круто падает по крупной осыпи и скальным уступам, и трудно однозначно определить, где нижняя граница водопада. (Напомним, что водопадом называют падение реки с уклоном более 45°.)
Водопад находится между Верхним и Нижним Кинзелюкскими озерами. Высота уступа, с которого срывается вода, примерно 1600 метров над уровнем моря.
Наилучшие виды на водопад открываются с Нижнего Кинзелюкского озера и с противоположного борта долины Кинзелюка, с хребта Агульские белки, откуда можно охватить взглядом весь водопад, оба озера и возвышающиеся над Верхним Кинзелюкским озером пики Двуглавый и Кинзелюкский.
Подняться вдоль водопада можно по осыпи и скальным выходам без применения горного снаряжения по левому (орографически) берегу на некотором удалении от воды. Опорой для рук служат кустарники и выходы скал. Время, необходимое на подъем, составляет 2,5-3 часа.
Координаты водопада: 54°09′29″ с. ш. 95°50′13″ в. д.